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ABB, 숙련자, Fanuc, 모토만 및 유니버설 로봇을 위한 산업 조작자는 ROS-산업 패키지에 의해 지원됩니다. 관련 패키지에 대한 링크는 공급업체별 패키지를 참조하십시오. 당신은 ACS와 멘델리와 연구 과정을 과급했습니다! . ROS-산업용 소프트웨어 상태 사양은 높은 수준의 색상 코드, 소프트웨어 준비 상태를 나타냅니다. 이러한 지표는 ROS-Industrial 사용자/개발자에게 소프트웨어 메타패키지의 안정성과 유용성을 전달하는 데 사용됩니다. 자세한 내용은 여기를 참조하십시오. ROS-산업 및 관련 패키지를 다루는 자세한 자습서 집합은 여기에서 찾을 수 있습니다. . HK-2 세포를 2.0×105 세포/접시에서 35 mm ibiTreat 조직 배양 접시에 씨를 뿌리고 80% 합류율로 성장시켰다. 세포를 TGHQ(400 μM)로 30분 동안 처리한 다음 얼음 차가운 PBS로 두 번 헹구었다. 세포는 -20°C에서 20분 동안 아세톤과 메탄올의 1:1 혼합물을 사용하여 투과및 고정시켰다.

고정 직후, 세포는 PBS로 2회 헹구고 실온에서 2시간 동안 1% 트웬 20(PBS-T)를 함유하는 PBS에서 1% 소 혈청 알부민을 사용하여 차단하였다. 세포를 4°C에서 1% BSA에서 항PAR 항체로 밤새 배양한 다음 다음 날 PBS-T로 3회 세척하였다. 세포는 마침내 당나귀 항마우스 IgG Alexa 488(Life Technologies) 항체를 1% BSA에서 2시간 동안 암흑에서 실온에서 배양하고, 그런 다음 PBS로 세척하고 실온에서 DAPI로 30 분 동안 배양했습니다. 데이터는 NIH 제공 소프트웨어 ImageJ를 사용하여 분석되었다. 우리는 데이비드 엘리엇 박사에게 칼슘 이미징 연구를 위한 데콘볼루션 현미경을 지원하고 사용해 주신 데 대해 감사드리며, 남서부 환경 보건 과학 센터의 세포 이미징 코어인 더그 크로메이 박사는 면역형광 및 데이터 분석을 지원해 주었습니다. 자세한 내용은 ROSCon 2019 공식 웹사이트를 방문하거나 이벤트 기간 동안 트위터로 실시간 업데이트를 통해 확인할 수 있습니다. 이 블로그는 단순히 ROSCon 장면에 관심이 있거나 덜 조정 된 사람들을 위해 무슨 일이 일어나고 있는지에 대한 요약입니다. ROS-Industrial의 한 가지 목표는 더 높은 수준의 ROS 소프트웨어를 활용하기 위해 산업용 로봇 플랫폼 간의 상호 운용성을 제공하는 것입니다. 이를 위해서는 산업용 로봇 컨트롤러를 위한 ROS 인터페이스 표준이 필요합니다. ROS-산업용 드라이버를 만드는 사람은 누구나 이 표준을 준수해야 합니다. TGHQ 처리 후 cytosolic PAR의 최신 릴리스(Hydro 및 newer)github.com/ros-산업 식별. HK-2 세포를 다양한 기간 동안 400 μM TGHQ로 처리하였다(0-75 분).

세포는 1:1 MeOH:아세톤 용액에 고정시키고 항PAR 항체로 프로브한 다음, 알렉사 플루어 488 이차 항체 및 DAPI 얼룩으로 배양하였다. 세포는 데천볼루션 현미경상에서 ×40 배율을 사용하여 이미지화하였고, 델타비전 softWoRx를 사용하여 이미지를 수집하였다. 이미지는 NIH 제공 소프트웨어 ImageJ를 사용하여 분석되었다. 스케일 바 100 μm. 일반적으로 귀하가 제공한 정보 또는 웹 사이트를 방문하는 동안 선택한 정보만 쿠키에 저장할 수 있습니다. 예를 들어 사이트를 입력하도록 선택하지 않으면 사이트에서 이메일 이름을 확인할 수 없습니다. 웹 사이트에서 쿠키를 만들도록 허용한다고 해서 해당 사이트 또는 다른 사이트가 사용자의 나머지 컴퓨터에 액세스할 수 있는 것은 아니며 쿠키를 만든 사이트만 쿠키를 읽을 수 있습니다.